C++와 Eigen에서 상태 피드백의 응답을 요구한다.

C++ 언어와 Eigen에서 상태 피드백의 응답을 요구한다. 상태 피드백 응답은 별도로, 에서 요구한다고 한다. 을 설치하십시오. 상태 피드백은 상태 방정식으로 표현 된 시스템에서 상태 변수 x를 피드백하는 제어 시스템입니다. 혹은, Matlab·scilab 등 툴로부터, 피드백 게인 K가 요구되고 있다고 하면, 시계열 응답을 구하는 루프에 u(t)=-Kx(t)를 더하면 된다. 다음과 같이 ...

C++Eigen수치 계산룽게쿠타법제어 공학