ros에서 Kinect의'방귀벌레'를 내려주세요.

1. Kinect 드라이브 설치 인터넷상의 설치 방법을 참고할 수 있으며, 이미 상세한 절차가 있으니, 더 이상 군말하지 않겠다.Kinect1이 설치되어 있어 정상적으로 사용할 수 있습니다. 2. OpenNi2+NITE 설치 주로lookupTransform 함수로user1의 좌표계를 받아서 좌표계의 좌표를 얻어 거리에 따라 로봇이 어떤 속도 명령을 내릴지 판단한다. (2) 주변에 사람이 많을...

ROS 구현ROSkinect뒤따르다