stereomatching 【StereoDepth】StereoDRNet : Dilation에서 PSMNet 초과 의 진화판으로 정밀도도 높고 FLOPS수도 작다. Dilation을 이용하는 것으로 Global 정보를 학습하면서 작은 모델에서도 정밀도가 나오게 되었다. 다른 네트워크와 똑같이 downsample하면서 컨벌루션. 결국 1/4의 width와 height가 된다. 더 글로벌한 정보에도 액세스하고 싶기 때문에, Dialation을 이용해 복수 해상도의 데이터를 결합하고 있다. 과 거의 같고, D... stereomatchingDeepLearningComputerVision심층 학습기계 학습 【StereoDepth】stereo matching 정리 Undistortion (이미지 왜곡 지우기) Stereo Rectification (오른쪽과 왼쪽 이미지가 높이가 동일하도록 조정) 평활화 (노이즈 필터링 및 밝기 값을 좌우로 맞추는 등) 비용 계산 방법 matching 방법 SAD (Sum of Absolute Difference) 1pixel마다의 intensity의 차이를 이미지 전체로 더한 것 SSIM(Structure Simila... stereocamerastereomatchingOpenCVDepthEstimation카메라
【StereoDepth】StereoDRNet : Dilation에서 PSMNet 초과 의 진화판으로 정밀도도 높고 FLOPS수도 작다. Dilation을 이용하는 것으로 Global 정보를 학습하면서 작은 모델에서도 정밀도가 나오게 되었다. 다른 네트워크와 똑같이 downsample하면서 컨벌루션. 결국 1/4의 width와 height가 된다. 더 글로벌한 정보에도 액세스하고 싶기 때문에, Dialation을 이용해 복수 해상도의 데이터를 결합하고 있다. 과 거의 같고, D... stereomatchingDeepLearningComputerVision심층 학습기계 학습 【StereoDepth】stereo matching 정리 Undistortion (이미지 왜곡 지우기) Stereo Rectification (오른쪽과 왼쪽 이미지가 높이가 동일하도록 조정) 평활화 (노이즈 필터링 및 밝기 값을 좌우로 맞추는 등) 비용 계산 방법 matching 방법 SAD (Sum of Absolute Difference) 1pixel마다의 intensity의 차이를 이미지 전체로 더한 것 SSIM(Structure Simila... stereocamerastereomatchingOpenCVDepthEstimation카메라