stereocamera 【StereoDepth】stereo matching 정리 Undistortion (이미지 왜곡 지우기) Stereo Rectification (오른쪽과 왼쪽 이미지가 높이가 동일하도록 조정) 평활화 (노이즈 필터링 및 밝기 값을 좌우로 맞추는 등) 비용 계산 방법 matching 방법 SAD (Sum of Absolute Difference) 1pixel마다의 intensity의 차이를 이미지 전체로 더한 것 SSIM(Structure Simila... stereocamerastereomatchingOpenCVDepthEstimation카메라
【StereoDepth】stereo matching 정리 Undistortion (이미지 왜곡 지우기) Stereo Rectification (오른쪽과 왼쪽 이미지가 높이가 동일하도록 조정) 평활화 (노이즈 필터링 및 밝기 값을 좌우로 맞추는 등) 비용 계산 방법 matching 방법 SAD (Sum of Absolute Difference) 1pixel마다의 intensity의 차이를 이미지 전체로 더한 것 SSIM(Structure Simila... stereocamerastereomatchingOpenCVDepthEstimation카메라