slam slam 14강-ch4에서 부딪힌 문제 slam 14강을 공부하는 과정에서ch4장에서 SoPhus를 실천하는 과정에서 두 가지 문제에 부딪혔다. 문제1: Sophus를 번역하는 과정에서 다음과 같은 오류를 제시했다. 표시 섹션을 다음과 같이 수정합니다. 이 부분은 원github의 issue 부분을 참고하면 해결됩니다. **문제2 우선, 원래slam14강에서 가지고 있던 Sophus는 3rdparty라는 폴더 아래에 있습니다. 만약... slam14강 학습 고상slam14강 중ch7 코드 중 일부 수정 카탈로그 문제1:opencv버전 문제, 컴파일 오류. 문제2:./ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:43:35: error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope 문제3: 컴파일 2d2d.cpp시 오류 보고: CVFM_8POINT was not declared in this scope 문제4: 이것은 g2o 라이브러리 ... slam 구해 행렬 방정식 소모 시간 비교(직접 역구, Qr분해, LU분해) 테스트 환경: C++ Egien 라이브러리 코드 #### 결과 time use in normal inverse is 1547.72ms time use in Qr composition is 37.475ms time use in cholesky composition is 13.074ms time use in LU composition is 5.242ms... slam vins-mono(5)vin_mono 데이터 세트 테스트 VINS-Mono: 소스 주소:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 실행 전에 결과를 수정하고 주소를 저장합니다:/home/yhj/catkinws/src/VINS-Mono/config/euroc/euroc_config.yaml에서 pose 수정graph_save_저장할 path 주소 1.ros 작업공간 구축 다운로드vinsmono 소스:캣... vinsmonoslam SLAM 14강의 예시 프로그램과 결합하여 SE3, se(3), so(3), R, t 등을 이해하다 1: 각종 표시하의 R, t 변수 관계를 이해한다 출력 결과를 보십시오: (색깔이 같은 것은 같은 양을 대표합니다) 회전 방향량: rvec[-0.0042691901518842;0.0082025256573983;-0.01332348464696] 회전 벡터 회전 매트릭스: RR[0.9998776043558208, 0.013305391264978, 0.008230605746304158, -0.01... slam ORBSLAM2 학습노트(2)-입구와 Tracking ORBSLAM2 학습노트(2)-입구와 Tracking 이 노트는 논리적인 순서에 따라 쓰는 것이고, 생각나는 대로 쓰는 것이며, 학습할 때의 사고 과정에 따라 쓰는 것이며, 다른 블로그의 함수와 기능에 따라 분류하여 소개하는 것과 다르다.이것은 블로거 개인이 생각하는 가장 유창한 방법이다. (이 모드에서는 국부 지도를 업데이트하지 않고 기존 그림을 이용하여 포지셔닝만 합니다.)이후 Track... slam
slam 14강-ch4에서 부딪힌 문제 slam 14강을 공부하는 과정에서ch4장에서 SoPhus를 실천하는 과정에서 두 가지 문제에 부딪혔다. 문제1: Sophus를 번역하는 과정에서 다음과 같은 오류를 제시했다. 표시 섹션을 다음과 같이 수정합니다. 이 부분은 원github의 issue 부분을 참고하면 해결됩니다. **문제2 우선, 원래slam14강에서 가지고 있던 Sophus는 3rdparty라는 폴더 아래에 있습니다. 만약... slam14강 학습 고상slam14강 중ch7 코드 중 일부 수정 카탈로그 문제1:opencv버전 문제, 컴파일 오류. 문제2:./ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:43:35: error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope 문제3: 컴파일 2d2d.cpp시 오류 보고: CVFM_8POINT was not declared in this scope 문제4: 이것은 g2o 라이브러리 ... slam 구해 행렬 방정식 소모 시간 비교(직접 역구, Qr분해, LU분해) 테스트 환경: C++ Egien 라이브러리 코드 #### 결과 time use in normal inverse is 1547.72ms time use in Qr composition is 37.475ms time use in cholesky composition is 13.074ms time use in LU composition is 5.242ms... slam vins-mono(5)vin_mono 데이터 세트 테스트 VINS-Mono: 소스 주소:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 실행 전에 결과를 수정하고 주소를 저장합니다:/home/yhj/catkinws/src/VINS-Mono/config/euroc/euroc_config.yaml에서 pose 수정graph_save_저장할 path 주소 1.ros 작업공간 구축 다운로드vinsmono 소스:캣... vinsmonoslam SLAM 14강의 예시 프로그램과 결합하여 SE3, se(3), so(3), R, t 등을 이해하다 1: 각종 표시하의 R, t 변수 관계를 이해한다 출력 결과를 보십시오: (색깔이 같은 것은 같은 양을 대표합니다) 회전 방향량: rvec[-0.0042691901518842;0.0082025256573983;-0.01332348464696] 회전 벡터 회전 매트릭스: RR[0.9998776043558208, 0.013305391264978, 0.008230605746304158, -0.01... slam ORBSLAM2 학습노트(2)-입구와 Tracking ORBSLAM2 학습노트(2)-입구와 Tracking 이 노트는 논리적인 순서에 따라 쓰는 것이고, 생각나는 대로 쓰는 것이며, 학습할 때의 사고 과정에 따라 쓰는 것이며, 다른 블로그의 함수와 기능에 따라 분류하여 소개하는 것과 다르다.이것은 블로거 개인이 생각하는 가장 유창한 방법이다. (이 모드에서는 국부 지도를 업데이트하지 않고 기존 그림을 이용하여 포지셔닝만 합니다.)이후 Track... slam