slam 고상slam14강 중ch7 코드 중 일부 수정 카탈로그 문제1:opencv버전 문제, 컴파일 오류. 문제2:./ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:43:35: error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope 문제3: 컴파일 2d2d.cpp시 오류 보고: CVFM_8POINT was not declared in this scope 문제4: 이것은 g2o 라이브러리 ... slam ORBSLAM2 학습노트(3)-부분지도 이 문장들은 창도와 폐환 대상을 실례화하고 백엔드 창도와 폐환의 런 함수를 실행하는 새로운 라인을 열었다.우리 먼저 local Mapping부터 봅시다.이 함수는 큰while 순환입니다.순환이 시작되면 SetAcceptKeyFrames(false)를 통해 트랙킹 라인이 바쁘다는 것을 알려주고 키프레임을 나에게 보내지 마세요.이후 대기 목록에서 관건적인 프레임을 꺼내서 bow 설명을 계산하고 ... slam
고상slam14강 중ch7 코드 중 일부 수정 카탈로그 문제1:opencv버전 문제, 컴파일 오류. 문제2:./ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:43:35: error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope 문제3: 컴파일 2d2d.cpp시 오류 보고: CVFM_8POINT was not declared in this scope 문제4: 이것은 g2o 라이브러리 ... slam ORBSLAM2 학습노트(3)-부분지도 이 문장들은 창도와 폐환 대상을 실례화하고 백엔드 창도와 폐환의 런 함수를 실행하는 새로운 라인을 열었다.우리 먼저 local Mapping부터 봅시다.이 함수는 큰while 순환입니다.순환이 시작되면 SetAcceptKeyFrames(false)를 통해 트랙킹 라인이 바쁘다는 것을 알려주고 키프레임을 나에게 보내지 마세요.이후 대기 목록에서 관건적인 프레임을 꺼내서 bow 설명을 계산하고 ... slam