rviz2 ROS2에서 urdf를 쓰는 첫걸음 ROS2에서 휴머노이드를 움직이고 싶습니다만, urdf라고 하는 로봇의 기술 방법에 대해 ROS2 환경에서 어떻게 하면 좋은지 모릅니다. ROS1에 대응한 정보라면 책도 사이트도 곧바로 발견됩니다만, ROS2로 제로로부터가 되면 좀처럼 정보를 찾을 수 없습니다. 그래서 ROS2에서 hrdf를 시작하는 경우의 첫 걸음을 메모에 남겨 둡니다. 먼저 최소한의 urdf 파일을 작성하여 rviz2로 ... ROS2rviz2URDFrviz ROS2 (Foxy)로 YD-LiDAR 이동 (Jetson AGX Xavier) Jetson AGX Xavier를 사용하여 ROS2 (Foxy)로 YD-LiDAR을 움직일 때의 메모 ~/ros_ws/src/ydlidar_ros2_driver/params/ydlidar.yaml 수정 ~/ros_ws/src/ydlidar_ros2_driver/launch/ydlidar_launch_view.py 수정node_namespace='/', 을 코멘트 아웃한다.... ROS2FoxyYDLidarrviz2
ROS2에서 urdf를 쓰는 첫걸음 ROS2에서 휴머노이드를 움직이고 싶습니다만, urdf라고 하는 로봇의 기술 방법에 대해 ROS2 환경에서 어떻게 하면 좋은지 모릅니다. ROS1에 대응한 정보라면 책도 사이트도 곧바로 발견됩니다만, ROS2로 제로로부터가 되면 좀처럼 정보를 찾을 수 없습니다. 그래서 ROS2에서 hrdf를 시작하는 경우의 첫 걸음을 메모에 남겨 둡니다. 먼저 최소한의 urdf 파일을 작성하여 rviz2로 ... ROS2rviz2URDFrviz ROS2 (Foxy)로 YD-LiDAR 이동 (Jetson AGX Xavier) Jetson AGX Xavier를 사용하여 ROS2 (Foxy)로 YD-LiDAR을 움직일 때의 메모 ~/ros_ws/src/ydlidar_ros2_driver/params/ydlidar.yaml 수정 ~/ros_ws/src/ydlidar_ros2_driver/launch/ydlidar_launch_view.py 수정node_namespace='/', 을 코멘트 아웃한다.... ROS2FoxyYDLidarrviz2