ROS의 rosserial을 사용하여 M5stack과 wifi 통신으로 L 치카

ROS의 rosserial을 사용하여 M5stack에서 L 치카를한다. ROS에는 arduino와 통신하는 패키지 rosserial-arduino가 준비되어 있지만, 이것은 M5stack에서도 사용할 수 있으며 ROS 노드화할 수 있다. rosserial-arduino는, USB로의 시리얼 통신뿐만 아니라, wifi에서의 통신에도 대응하고 있다. Ubuntu-14.04.1(x64) ROS:I...

L치카ROSrosserialArduinoM5stack

ROS의 rosserial을 사용하여 M5stack과 USB 통신하여 L 치카

ROS의 rosserial을 사용하여 M5stack에서 L 치카를한다. ROS에는 arduino와 통신하는 패키지 ros-indigo-rosserial-arduino가 준비되어 있지만, 이것은 M5stack에서도 사용할 수 있으며 ROS 노드화할 수 있다. Ubuntu-14.04.1(x64) ROS:Indigo rosserial과 rosserial-arduino를 apt-get으로 설치하십시...

L치카ROSrosserialArduinoM5stack