ros2-rust 움직여 보았다

ros2-rust를 움직여 본 보고와 이해할 수 없는 부분의 정리입니다. (스스로도 커밋할 수 있을까 생각했는데, 이해하지 못한 부분이 많아서 앞으로 나아가지 않는다...) OS Ubuntu 20.04 ROS FoxyFitzroy (Dashing에서 헤더를 찾을 수 없으며 빌드 오류) rustc 1.46.0 cargo 1.46.0 다음 명령으로 설치할 수 있습니다. 설치시 다음 화면이 나오지...

ROS2rclrsros2-rustRust