로봇 운영체제: ROS Gazebo 플러그인으로 로봇 제어

나의 로봇 프로젝트에서 나는 지역 사회의 다른 몇 개의 로봇 프로젝트를 검사했다.나는 왜 일부 항목이 컨트롤러 노드를 생성하지 않았는지 곤혹스러웠지만, 위에서 언급한 주제 /cmd_vel 와 /odom 는 여전히 발표되었다.내 가설은 이 로봇들의 플러그인이 자동으로 컨트롤러를 작동시킨다는 것이다.공식 테라스 파일을 보면 다음과 같은 단락을 찾을 수 있습니다. 우리는 로봇의 이동 방식을 제어하...

rosrobots

라두: 아두노와 복분자 가죽으로 로봇을 만드는 법

나의 원형은 시각적 피드백을 제공할 수 있어야 한다.이를 위해 나는 점마다 밝힐 수 있는 매트릭스 LED 한 세트를 사용했다.올바르게 사용하면 ASCI 문자를 인쇄할 수 있습니다. 이 하드웨어들을 사용에 투입시키는 것은 나에게 즐거운 추억을 주었다.우선, 나는 코드 라이브러리를 배웠고, 문자를 어떻게 그 안에 인쇄하는지 몇 가지 예시를 본 것을 기억한다.매트릭스는 단일 LED의 비트 마스크를...

raspberrypirobotsarduino