pointnet++ [3D OD LiDAR 편] Point RCNN: Anchor가 없는 2-stage 3D Object Detection 2D Object Detection의 RCNN을 패러디한 구조입니다. Point Net을 사용하여 대략적인 위치 추정 2nd stage=>1st stage를 통해 얻은 Bounding Box를 입력한 Point Cloud 및 PointNet에서 얻은 특징량에 따라 수정 *2D의 RCNN과 다른 점은 물체가 속한 것으로 추정되는 Point와 입력된 Point Cloud를 사용한 제2스테이지 수... Lidarpointnet++3DObjectDetectionPointCloudObjectDetection
[3D OD LiDAR 편] Point RCNN: Anchor가 없는 2-stage 3D Object Detection 2D Object Detection의 RCNN을 패러디한 구조입니다. Point Net을 사용하여 대략적인 위치 추정 2nd stage=>1st stage를 통해 얻은 Bounding Box를 입력한 Point Cloud 및 PointNet에서 얻은 특징량에 따라 수정 *2D의 RCNN과 다른 점은 물체가 속한 것으로 추정되는 Point와 입력된 Point Cloud를 사용한 제2스테이지 수... Lidarpointnet++3DObjectDetectionPointCloudObjectDetection