톱니바퀴 제어 서보 모터(PCA9685) 사용

전자 작업 중에 서보 모터를 제어할 기회가 매우 많다.그래서 이번에는 톱니바퀴로 서보 모터를 제어하고 싶다. 그러나 PWM으로 서보 모터를 제어할 수 있는 GPIO의 수가 적기 때문에 I2C를 통해 서보 모터를 제어할 수 있는 서보 모터 드라이브(PCA9685)를 사용하고 싶습니다. PCA9685를 사용하여 I2C를 통해 16개의 서보 모터를 제어할 수 있습니다.가격도 아마존 두 개에 100...

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