ROS 강좌 116 navigation 구현

이 기사는 다음 환경에서 작동합니다. 설치에 대한 자세한 내용은 을 참조하십시오. 을 참조하십시오. move_base는 파라미터 설정만으로 간단하게 사용할 수 있어 간편합니다만, 아무래도 세부의 동작을 커스텀하고 싶습니다. Navigation의 동작은 애플리케이션에 따라 다르므로 planner의 교체나 파라미터의 변경만으로는 대응할 수 없습니다. 그래서 여기서는 move_base 상당의 프로...

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