micro-ROS M5Stack 사의 ESP32 계열 모듈에서 micro-ROS 샘플 확인 이 ROS2 Foxy 대응과 시기를 동일하게 하여 을 지원했기 때문에, M5Stack사제 ESP32계 모듈(M5StickC, M5Atom Lite, M5Atom Matrix)로 publisher 샘플을 동작시킬 때까지의 순서를 기재한다. 앞서 언급 한 3 개의 장치는 모두이 절차에서 생성 된 동일한 펌웨어를 동일한 방식으로 쓸 수 있으며 동일한 방식으로 작동했습니다. 또한이 기사의 내용은 기... ROS2micro-ROSMicro-XRCE-DDSESP32 micro-ROS 튜토리얼 | 호스트 PC와 마이크로 컴퓨터 간 ping-pong micro-ROS 튜토리얼을 진행하고 호스트 PC와 STM 마이크로 컴퓨터간에 ping-pong를 할 때까지의 기사입니다. 자세한 내용은 공식 튜토리얼 (참고 [1])을 참조하십시오. 이 기사는 세 번째 기사입니다. [ping-pong] 호스트 PC와 마이크로 컴퓨터 간 ping-pong 이 기사는 호스트 PC 용 ws에 작성된 ping_pong 노드를 STM 마이크로 컴퓨터 용 ws에 이식... micro-ROSnucleoROS micro-ROS 튜토리얼 | 호스트 PC 내 ping-pong micro-ROS 튜토리얼을 진행하고 호스트 PC와 STM 마이크로 컴퓨터간에 ping-pong를 할 때까지의 기사입니다. 가능한 한 docker를 이용하고 있기 때문에, 손쉽게 sample 를 움직이고 싶은 방향입니다. 자세한 내용은 공식 튜토리얼 (참고 [1])을 참조하십시오. 기사는 세 가지로 나누어 게시합니다. 이 기사는 첫 번째 기사입니다. [ping-pong] 호스트 PC 내 pi... micro-ROSnucleoROS
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