laser ROS + MATLAB에서 레이저를 사용하여 물체를 검출해 보았습니다. 전회의 으로부터의 계속으로, 다음은 레이저를 이용해 물체 검출을 해 보려고 생각합니다 ROS와 MATLAB의 공연 · Raspi (Ubuntu mate 16.04) · PC (Matlab이 들어있는 PC (2017a 이상 권장)) →Robotics System Toolbox를 넣어주세요 ・UST-10(Hokuyo 전기) 레이저 데이터는 각도와 거리로 게시됩니다. 물체를 검출하고 싶은 경우는 ... RaspberryPiROS파이썬lasermatlab ROS + MATLAB에서 레이저 값을 얻고 그려 보았습니다. ROS와 MATLAB이 공동 출연 할 수 있음에도 불구하고 의외로 알려지지 않은 것과 참고가되는 프로그램이 적기 때문에 씁니다. 게다가 ROS를 보통의 PC에 넣는 것은 힘들습니다 Rasp이라면 곧 할 수 있으므로 ROS와 Matlab의 병용 ROS와 MATLAB을 동시에 취급할 수 있으면 예를 들어 ROS가 들어간 Raspi로 Laser의 값을 취득, 그것을 MATLAB상에서 취득해, 로봇... laser파이썬matlabROS
ROS + MATLAB에서 레이저를 사용하여 물체를 검출해 보았습니다. 전회의 으로부터의 계속으로, 다음은 레이저를 이용해 물체 검출을 해 보려고 생각합니다 ROS와 MATLAB의 공연 · Raspi (Ubuntu mate 16.04) · PC (Matlab이 들어있는 PC (2017a 이상 권장)) →Robotics System Toolbox를 넣어주세요 ・UST-10(Hokuyo 전기) 레이저 데이터는 각도와 거리로 게시됩니다. 물체를 검출하고 싶은 경우는 ... RaspberryPiROS파이썬lasermatlab ROS + MATLAB에서 레이저 값을 얻고 그려 보았습니다. ROS와 MATLAB이 공동 출연 할 수 있음에도 불구하고 의외로 알려지지 않은 것과 참고가되는 프로그램이 적기 때문에 씁니다. 게다가 ROS를 보통의 PC에 넣는 것은 힘들습니다 Rasp이라면 곧 할 수 있으므로 ROS와 Matlab의 병용 ROS와 MATLAB을 동시에 취급할 수 있으면 예를 들어 ROS가 들어간 Raspi로 Laser의 값을 취득, 그것을 MATLAB상에서 취득해, 로봇... laser파이썬matlabROS