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imu

M5 Stack에서 IMU 유닛 사용

이번에는 아두노IDE로 실험을 진행하겠습니다. M5 Stack이 공식 발표한 UiFlow-IIDE도 이용할 수 있지만, 아이콘이 잘 쓰이지 않고 처리도 느려 싫어한다. ArduinoIDE의 스케치 예제에서 IMU까지.ino를 선택하고 실행합니다. 그러나, 이degree의yaw각 표류를 토대로 회전의 속도에 따라 변화하는 값도 매우 큰 변화가 있다 야w각 이외의 값은 한눈에 정확해 보이기 때문...

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