ROS 학습 40탄: USB 카메라

두 번째 참고서에 따르면 ROS(Robot Operating System)를 더 파악하기 위한 것이다. ROS USB 카메라 USB 카메라로 포획된 'usb cam' 노드와 포획된 이미지를 표시하는 '이미지 뷰' 노드로 필요한 드라이버입니다. mater 시작 usb-cam 이 노드에서 카메라 포트 할당 기본값은 /dev/video0입니다. usb-cam(포트 변경) 또한raspberrypi에...

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