Ignition(Gazebo) 수학 라이브러리

Gazebo 플러그인 구축 오늘 저는 최신 ROS(noetic) 환경에서 2014년에 작성한 Gazebo 플러그인을 컴파일하려고 했습니다. Gazebo 11입니다. 흥미롭게도 네임스페이스 "gazebo"가 "ignition"으로 대체된 것을 볼 수 있습니다. We used this as an opportunity to switch back the widely known name "Gazebo...

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