gazebo Ignition(Gazebo) 수학 라이브러리 Gazebo 플러그인 구축 오늘 저는 최신 ROS(noetic) 환경에서 2014년에 작성한 Gazebo 플러그인을 컴파일하려고 했습니다. Gazebo 11입니다. 흥미롭게도 네임스페이스 "gazebo"가 "ignition"으로 대체된 것을 볼 수 있습니다. We used this as an opportunity to switch back the widely known name "Gazebo... gazeborobotics
Ignition(Gazebo) 수학 라이브러리 Gazebo 플러그인 구축 오늘 저는 최신 ROS(noetic) 환경에서 2014년에 작성한 Gazebo 플러그인을 컴파일하려고 했습니다. Gazebo 11입니다. 흥미롭게도 네임스페이스 "gazebo"가 "ignition"으로 대체된 것을 볼 수 있습니다. We used this as an opportunity to switch back the widely known name "Gazebo... gazeborobotics