galactic ROS2 Galactic에서 YDLIDAR 사용 YDLIDAR의 ROS2 패키지를 사용하여 Galactic에서 YDLIDAR를 이동하는 방법에 대한 메모 OS: ubuntu20.04.3LTS YDLIDAR : YDLiDAR X2 ROS2 : Galactic 이 리포지토리에서 YDLidar-SDK를 복제하여 설치 작업 공간 만들기 ROS2 패키지 설치 ydlidar_ros2_driver/params 에 있는 ydlidar.yaml 를 사용하... ROS2galacticYDLidarROS
ROS2 Galactic에서 YDLIDAR 사용 YDLIDAR의 ROS2 패키지를 사용하여 Galactic에서 YDLIDAR를 이동하는 방법에 대한 메모 OS: ubuntu20.04.3LTS YDLIDAR : YDLiDAR X2 ROS2 : Galactic 이 리포지토리에서 YDLidar-SDK를 복제하여 설치 작업 공간 만들기 ROS2 패키지 설치 ydlidar_ros2_driver/params 에 있는 ydlidar.yaml 를 사용하... ROS2galacticYDLidarROS