choreonoid choreonoid 플러그인 만들기 지난번에choreonoid 라이브러리를 사용해서 중심을 계산해 봤어요.이번에는 관절 각도를 계산하기 위해 중심 야쿠비안을 실제로 사용했다.보기 편하도록choreonoid 플러그인을 만들어 보았습니다. 컨디션 OS: ubuntu 16.04 LTS version: choreonoid-1.7.0 샘플 코드 상기 샘플 코드의 플러그인 설명 부분은 의 Choreonoid 공식 홈페이지를 참고했다(또는... choreonoid
choreonoid 플러그인 만들기 지난번에choreonoid 라이브러리를 사용해서 중심을 계산해 봤어요.이번에는 관절 각도를 계산하기 위해 중심 야쿠비안을 실제로 사용했다.보기 편하도록choreonoid 플러그인을 만들어 보았습니다. 컨디션 OS: ubuntu 16.04 LTS version: choreonoid-1.7.0 샘플 코드 상기 샘플 코드의 플러그인 설명 부분은 의 Choreonoid 공식 홈페이지를 참고했다(또는... choreonoid