catkin_make, cmake,catkin build 차이

이 합병의 구축 과정을 편리하게 하기 위해 작업 공간의 src에 샘플화된 top-level cmakelt를 포함합니다.txt, 밑에 있는 모든 Catkin Cmake 프로젝트를 하나의 대형 Cmake 프로젝트에 자동으로 추가합니다. 이 방법의 장점 중 하나는 전체 설정이 각 가방을 단독으로 설정하는 것보다 작고 Make 목표는 의존 가방 사이를 병행화할 수 있다는 것이다.그러나 실천에서 이것...

ROScatkin_makecatkinbuild