ZED-F9P Ublox ZED-F9P RTK-GNSS 이동국을 ROS에서 사용 보통 Ublox의 RTK-GNSS가 u-center, RTKLIB에서 사용하고 있지만, 이번 ROS에서 사용하려고 시도했습니다. 우분투 18.04 Qt Creator 4.12.4 QT 5.12.5 GCC 64bit RTKLIB 2.4.3 b33 ROS Melodic Ublox ZED-F9P (GNSS 수신기) Ntrip 서버 ( ) Ntrip 서버로부터 기준국 정보를 취득하여 Ublox ZE... ubloxubuntu18.04ROSZED-F9PRTK-GNSS
Ublox ZED-F9P RTK-GNSS 이동국을 ROS에서 사용 보통 Ublox의 RTK-GNSS가 u-center, RTKLIB에서 사용하고 있지만, 이번 ROS에서 사용하려고 시도했습니다. 우분투 18.04 Qt Creator 4.12.4 QT 5.12.5 GCC 64bit RTKLIB 2.4.3 b33 ROS Melodic Ublox ZED-F9P (GNSS 수신기) Ntrip 서버 ( ) Ntrip 서버로부터 기준국 정보를 취득하여 Ublox ZE... ubloxubuntu18.04ROSZED-F9PRTK-GNSS