Voxel 【3D OD LiDAR편】 Voxel-FPN : Multi sacel에서 Voxelization한 결과는? PointPillar의 최초의 특징량 추출을 VFE를 사용해 한층 더 멀티 Voxel에 update한 모델. Voxel이라고 써 있지만 Pillar에서 PointCloud를 구분하고 있는 것은 아닐까 생각한다(자세한 내용이 쓰지 않았기 때문에 추측) voxelize한 점을 에서 제안된 VFE를 사용해 Voxel 마다의 특징을 꺼낸다. Voxelization은 3 종류의 해상도로 실시한다. V... PointCloudLidarDeepLearningVoxel3DObjectDetection
【3D OD LiDAR편】 Voxel-FPN : Multi sacel에서 Voxelization한 결과는? PointPillar의 최초의 특징량 추출을 VFE를 사용해 한층 더 멀티 Voxel에 update한 모델. Voxel이라고 써 있지만 Pillar에서 PointCloud를 구분하고 있는 것은 아닐까 생각한다(자세한 내용이 쓰지 않았기 때문에 추측) voxelize한 점을 에서 제안된 VFE를 사용해 Voxel 마다의 특징을 꺼낸다. Voxelization은 3 종류의 해상도로 실시한다. V... PointCloudLidarDeepLearningVoxel3DObjectDetection