VoteNet [3D OD LiDAR 편] VoteNet: 물체 중심점에서 추정되는 3D Object Detection Point Cloud에서 물체 중심의 Offset을 추정하여 Votes(물체 중심점에 가까운 점)를 얻는다.Votes는 Cluster에 의해 임의의 수량에 이르고 Cluster의 Point 특징에 따라 3D Bounding Box의 방법을 추정합니다. Point Net++에 N점(x, y,z)을 입력하여 M점(x, y,z,+c)의 특징량을 추측합니다 M 포인트 선택은 voting 작업입니다.... Lidar3DObjectDetectionPointCloudVoteNetObjectDetection
[3D OD LiDAR 편] VoteNet: 물체 중심점에서 추정되는 3D Object Detection Point Cloud에서 물체 중심의 Offset을 추정하여 Votes(물체 중심점에 가까운 점)를 얻는다.Votes는 Cluster에 의해 임의의 수량에 이르고 Cluster의 Point 특징에 따라 3D Bounding Box의 방법을 추정합니다. Point Net++에 N점(x, y,z)을 입력하여 M점(x, y,z,+c)의 특징량을 추측합니다 M 포인트 선택은 voting 작업입니다.... Lidar3DObjectDetectionPointCloudVoteNetObjectDetection