SocketCAN SocketCAN으로 차량 정보 받아오기 pc 환경 : Ubuntu 18.04 Melodic, ROS1 이전에는 Kvaser사의 linuxcan, kvlibsdk라는 파일을 다운 받아서 설치하는 과정을 거쳐 CAN 정보를 다룰 수 있었다. Kvaser사의 전용 툴이 아닌 ROS Package를 이용해 CAN 통신 연결 오류를 없애고자 한다. 그 해결책으로는 ROS 공식 Package인 ros_canopen을 사용하는 것이다. 우선 ... SocketCANCAN통신CAN통신
SocketCAN으로 차량 정보 받아오기 pc 환경 : Ubuntu 18.04 Melodic, ROS1 이전에는 Kvaser사의 linuxcan, kvlibsdk라는 파일을 다운 받아서 설치하는 과정을 거쳐 CAN 정보를 다룰 수 있었다. Kvaser사의 전용 툴이 아닌 ROS Package를 이용해 CAN 통신 연결 오류를 없애고자 한다. 그 해결책으로는 ROS 공식 Package인 ros_canopen을 사용하는 것이다. 우선 ... SocketCANCAN통신CAN통신