Servoblaster Donkey Car에서 PCA9685를 제거하여 ESC·서보를 톱니바퀴에 직접 연결 그러나 래스퍼리피 단일체도 서보 제어신호(PWM 신호)를 출력할 수 있어야 한다. 고무에서 PWM을 출력할 수 있는 몇 가지 방법이 있다. pytohon부터 쉽게 이용할 수 있다면 RPi.GPIO와 pigpio 등이 있습니다. 옵션--idle-timeout=2000은 사용하지 않을 때 서보 출력을 중지하는 옵션입니다.이로써 manage.py 가동하지 않을 때의 전력 소모량은 다소 줄어들 것이... Servoblasterdonkeycar
Donkey Car에서 PCA9685를 제거하여 ESC·서보를 톱니바퀴에 직접 연결 그러나 래스퍼리피 단일체도 서보 제어신호(PWM 신호)를 출력할 수 있어야 한다. 고무에서 PWM을 출력할 수 있는 몇 가지 방법이 있다. pytohon부터 쉽게 이용할 수 있다면 RPi.GPIO와 pigpio 등이 있습니다. 옵션--idle-timeout=2000은 사용하지 않을 때 서보 출력을 중지하는 옵션입니다.이로써 manage.py 가동하지 않을 때의 전력 소모량은 다소 줄어들 것이... Servoblasterdonkeycar