Sensor [IMU] myAHRS+ IMU 사용법 해당 기기는 축으로 NED 타입을 사용하여, IMU에선 자북에 대해 x(north), y(east), z(down)으로 표기한다. ROS에서 myAHRS+를 사용할 수 있도록 만들어진 드라이버 패키지가 있다. IMU에서 사용되는 ENU 좌표계는 자북을 기준으로 x(east, forward), y(north, left), z(up)이다. [ 2 ] USB 포트 이름을 확인한다. 만약 포트 관련... imuPerceptionSensorPerception
[IMU] myAHRS+ IMU 사용법 해당 기기는 축으로 NED 타입을 사용하여, IMU에선 자북에 대해 x(north), y(east), z(down)으로 표기한다. ROS에서 myAHRS+를 사용할 수 있도록 만들어진 드라이버 패키지가 있다. IMU에서 사용되는 ENU 좌표계는 자북을 기준으로 x(east, forward), y(north, left), z(up)이다. [ 2 ] USB 포트 이름을 확인한다. 만약 포트 관련... imuPerceptionSensorPerception