RTK-GNSS Alpine Linux에서 RTCM3.3을 Ntrip Caster로 보내기 alpine-rpi-3.11.2-armhf.tar.gz Pi3 B+ 다운로드하여 SD 카드로 확장. 다음 자동 구성 스크립트를 다운로드하여 str2str-conf 폴더에 있는 strsvr.txt를 환경에 맞게 편집합니다. 공란의 경우는 ""의 기호를 지워 주세요. (update Jan/5/2020) 폴더 내용을 SD 카드에 복사. 폴더는 필요하지 않습니다. Raspberry Pi에 SD를 꽂... alpineRTK-GNSSRTKLIBNtrip Ublox ZED-F9P RTK-GNSS 이동국을 ROS에서 사용 보통 Ublox의 RTK-GNSS가 u-center, RTKLIB에서 사용하고 있지만, 이번 ROS에서 사용하려고 시도했습니다. 우분투 18.04 Qt Creator 4.12.4 QT 5.12.5 GCC 64bit RTKLIB 2.4.3 b33 ROS Melodic Ublox ZED-F9P (GNSS 수신기) Ntrip 서버 ( ) Ntrip 서버로부터 기준국 정보를 취득하여 Ublox ZE... ubloxubuntu18.04ROSZED-F9PRTK-GNSS RTK-GNSS의 NavSatFix 데이터를 구글 맵으로 실시간 표시 Rviz를 사용하여 Google Map에 RTK-GNSS Fix에서 풀린 ROS 데이터 (sensor ms/NavSatFix) 를 실시간으로 표시하고 싶습니다. Ubuntu 18.04 ROS Melodic Rviz를 사용하여 RTK-GNSS Fix 해제sensor_msgs/NavSatFix를 실시간으로 표시하는 플러그인입니다. gps_rviz_pluggin에서 원본을 다운로드하고 구축 Goo... ROSrvizRTK-GNSSGoogleMapNavSatFix
Alpine Linux에서 RTCM3.3을 Ntrip Caster로 보내기 alpine-rpi-3.11.2-armhf.tar.gz Pi3 B+ 다운로드하여 SD 카드로 확장. 다음 자동 구성 스크립트를 다운로드하여 str2str-conf 폴더에 있는 strsvr.txt를 환경에 맞게 편집합니다. 공란의 경우는 ""의 기호를 지워 주세요. (update Jan/5/2020) 폴더 내용을 SD 카드에 복사. 폴더는 필요하지 않습니다. Raspberry Pi에 SD를 꽂... alpineRTK-GNSSRTKLIBNtrip Ublox ZED-F9P RTK-GNSS 이동국을 ROS에서 사용 보통 Ublox의 RTK-GNSS가 u-center, RTKLIB에서 사용하고 있지만, 이번 ROS에서 사용하려고 시도했습니다. 우분투 18.04 Qt Creator 4.12.4 QT 5.12.5 GCC 64bit RTKLIB 2.4.3 b33 ROS Melodic Ublox ZED-F9P (GNSS 수신기) Ntrip 서버 ( ) Ntrip 서버로부터 기준국 정보를 취득하여 Ublox ZE... ubloxubuntu18.04ROSZED-F9PRTK-GNSS RTK-GNSS의 NavSatFix 데이터를 구글 맵으로 실시간 표시 Rviz를 사용하여 Google Map에 RTK-GNSS Fix에서 풀린 ROS 데이터 (sensor ms/NavSatFix) 를 실시간으로 표시하고 싶습니다. Ubuntu 18.04 ROS Melodic Rviz를 사용하여 RTK-GNSS Fix 해제sensor_msgs/NavSatFix를 실시간으로 표시하는 플러그인입니다. gps_rviz_pluggin에서 원본을 다운로드하고 구축 Goo... ROSrvizRTK-GNSSGoogleMapNavSatFix