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ROS의 공부 제3탄:배달자와 구독자의 혼합

하나의 참고서에 따라 ROS(Robot Operating System)를 어려움 없이 다루는 것이 목적이다. 2GB ISO 파일 8.00GB(7.89GB 사용 가능) ROS 말 그대로, 하나의 노드에 전달자와 구독자의 기능을 갖게하는 것이다. 단일 파일 내에서 배포자와 구독자 코드를 작성할 수 있습니다. 따라서 ROS는 하나의 노드에서 여러 배달과 구독을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어 카...

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ROS 공부 제1탄:topic의 전달과 구독

드디어 ROS의 공부에도 본허를 넣어 간다. 하나의 참고서에 따라 ROS(Robot Operating System)를 어려움 없이 다루는 것이 목적이다. 2GB ISO 파일 ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso 8.00GB(7.89GB 사용 가능) ROS 프로그래밍 언어 주제 (topic) : 노드간에 통신하는 가장 일반적인 방법 다양한 노드에 데이터가 분산되는...

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