CameraMatrix 및 ProjectionMatrix

세계 좌표계로 표현된 [Xw, Yw, Zw]는 카메라의 외부 파라미터에 의해 [Xc, Yc, Zc]가 된다(카메라 좌표계). 이것은 카메라의 내부 매개 변수에 따라 [u, v]가됩니다. (아래 식의 X, Y, Z가 Xw, Yw, Zw) 오른쪽의 왼쪽 행렬이 CameraMatrix. 이 상태라면 CameraMatrix=ProjectionMatrix. 또한 오른쪽 중앙의 외부 파라미터는 View...

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