PointPillar [3D OD LiDAR 편] Point Pillars: Voxel에서 Pillar까지의 시대?! 이전 과 달리 공간은 Voxel로 포착된 것이 아니라 Pillar로 포착된 것이다! 그것에 따라 대폭 고속화되었다. 다음과 같은 9개의 특징으로 구성되어 있다 점의 위치 및 반사 강도 Xc, yc, zc=>pillar 내 Point의 평균값과 거리 pillar의 중심 위치의offset 이로써 tensor size는 size(D, P, N)가 됩니다. DxPxN = 단점이 가지고 있는 비트 (... Lidar3DObjectDetectionPointCloudPointPillarObjectDetection
[3D OD LiDAR 편] Point Pillars: Voxel에서 Pillar까지의 시대?! 이전 과 달리 공간은 Voxel로 포착된 것이 아니라 Pillar로 포착된 것이다! 그것에 따라 대폭 고속화되었다. 다음과 같은 9개의 특징으로 구성되어 있다 점의 위치 및 반사 강도 Xc, yc, zc=>pillar 내 Point의 평균값과 거리 pillar의 중심 위치의offset 이로써 tensor size는 size(D, P, N)가 됩니다. DxPxN = 단점이 가지고 있는 비트 (... Lidar3DObjectDetectionPointCloudPointPillarObjectDetection