점 클라우드 딥러닝 시리즈 2 - PointNet/PointCNN 코드 비교(변환 매트릭스 부분)

PointNet과 PointCNN은 문장부터 코드까지 비슷한 점이 많은데 둘을 비교해 보면 우리가 이해하는 데 도움이 될 수도 있다. (두 개의 T-net에 Regularization이 2.1%포인트 기여했다) 그런데 이상하게도 PointNet++의 코드에서 T-net을 볼 수 없다. 코드 테마 부분, 앞의 세 개의 conv2d는 차원 상승에 사용되고, 이어서 maxpool2d는 1024개의...

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