Axis의 PTZ 카메라를 ROS에서 제어해 보았습니다.

Axis의 PTZ 카메라를 ROS상에서 움직일 기회가 있었으므로, 그 순서를 정리해 보았습니다. PTZ(펀틸트 줌) 카메라란, 팬(좌우), 틸트(상하), 줌(확대)의 제어를 할 수 있는 카메라입니다. 처음에는 PTZ도 포함한 카메라 제어를 할 수 있는 을 사용하려고 했습니다만, Axis의 카메라에 대응하고 있지 않았기 때문에, 다른 방법을 찾기로 했습니다. 거기서 찾은 것이 이었습니다. ax...

파이썬axisPTZROS