OpenGoddard 사용법 3-비선형 최적 제어 및 궤도 생성을 위한 파이썬 라이브러리

←지금 여기 지금까지 시도한 정규화(스케일링)과 knotting method의 합치기술로서, 실제의 로켓에 가까운 값으로 추력 제어 최적화를 실시합니다. 참고문제로서 아래의 논문에 적혀 있는 로켓의 최적 상승 문제를 참고로 합니다. 이것도 내용의 알고리즘은 OpenGoddard와 같은 Legendre-Gauss-Lobatto의 의사 스펙트럼법을 이용하고 있습니다. Rea, Jeremy Rya...

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OpenGoddard 사용법 2-비선형 최적 제어 및 궤도 생성을 위한 파이썬 라이브러리

로켓 공학 중에서는 고전적인 문제인, 대기 중의 로켓 최적 상승하기 위한 최적 추력 제어의 문제인, 고다드 문제를 풀어 갑니다. 로켓 엔진에서의 추력과 공기 저항을 고려하여 고도 최대화를 생각합니다. 초기 조건, 종단값 조건, 상태 변수 및 제어 변수의 상한 하한을 입력합니다. 최소화하려는 값을 return에 넣습니다. 전문 용어는 중력 손실과 공력 손실의 합계 최소화라고 할 수 있습니다. ...

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