Moveit2 빌드 및 동작 검증

Moveit2가 조금 움직일 것 같은 느낌이므로 샘플 프로그램을 동작시킨 기록입니다. ROS2 만진 적이있는 사람 Moveit2에 관심이있는 사람들 빌드 쓴 경험이 있는 사람 우분투 18.04 ROS2 Eloquent ROS와 관련된 빌드 도구 설치 및 을 참조하십시오. 종속 소프트웨어를 얻으려면 vcstool이 필요하므로 아래 명령으로 설치합니다. 아래 명령으로 작업 공간을 만듭니다. Gi...

ROS2MoveIt!Moveit2ROS

ROS 강좌 100 Moveit에서 샘플 이동

이 기사는 다음 환경에서 작동합니다. ROS 설치에 대한 자세한 내용은 을 참조하십시오. 을 참조하십시오. 암 로봇 (다관절 로봇)의 주요 작업으로 암의 팁을 특정 자세로 만드는 작업이 있습니다. 이를 위해서는 IK(역운동학)와 궤도 계획의 두 가지 작업을 수행해야 합니다. 그러나 이들은 고급 수학적 지식이 필요하기 때문에 구현이 매우 번거롭습니다. ROS에서는 이러한 처리는 Moveit라는...

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