Madgwick Madgwick Filter를 읽어 보았습니다. 내용에 대해 이해하고 있다고는 말하기 어렵기 때문에, 실수에 대해서는 자꾸자꾸 코멘트해 주시면 다행입니다. 원 논문 "An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays"에서는 자이로 센서와 가속도 센서를 사용한 경우와 거기에 지자기 센서를 더한 경우에 대해서도 논의하고 있습니다만, 이번에는 자이로 ... 필터Madgwickmatlab
Madgwick Filter를 읽어 보았습니다. 내용에 대해 이해하고 있다고는 말하기 어렵기 때문에, 실수에 대해서는 자꾸자꾸 코멘트해 주시면 다행입니다. 원 논문 "An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays"에서는 자이로 센서와 가속도 센서를 사용한 경우와 거기에 지자기 센서를 더한 경우에 대해서도 논의하고 있습니다만, 이번에는 자이로 ... 필터Madgwickmatlab