ROS 강좌 122 mjpeg_stream 수신

이 기사는 다음 환경에서 작동합니다. 품목 CPU Core i5-8250U 우분투 ROS Melodic Gazebo 파이썬 OpenCV Qt 설치에 대한 자세한 내용은 을 참조하십시오. 또한이 기사의 프로그램은 github에 업로드되었습니다. 을 참조하십시오. 이전 ( )에 sensor_msgs/Image의 이미지를 web브라우저로 보는 것을 했습니다. 이번에는 이것을 c++ 프로그램에서 살...

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