ROS 공부 제12탄: 센싱과 이동

하나의 참고서에 따라 ROS(Robot Operating System)를 어려움 없이 다루는 것이 목적이다. 그 제 12 탄으로서 센싱과 이동을 다룬다. 가상 환경 소프트 VMware Workstation 15 실장 RAM 2GB OS 우분투 64비트 ISO 파일 ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso 컴퓨터 장치 MSI 프로세서 Intel(R) Core(TM) ...

ROStwist파이썬GazeboLaserScan

ROS의 공부 제11탄:센싱-LaserScan

하나의 참고서에 따라 ROS(Robot Operating System)를 어려움 없이 다루는 것이 목적이다. 2GB ISO 파일 ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso 8.00GB(7.89GB 사용 가능) ROS 센서 데이터를 읽습니다. 이 예에서는 gazebo의 turtlebot에 장착 된 깊이 카메라를 사용하여 레이저 스캔과 같은 의사 센서 데이터를 처리합니다...

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