LQI 최적 추종계 + 적분 보상기(최적 서보) 실장해 보았다 최적 제어 × 기계 학습과 언제 최적 제어의 내용을 게시하지 않았기 때문에 전회는 적분형 최적 서보계였지만 이번은 최적추종형+적분 보상기로 서보계를 구성합니다 모델화 오차가 있어도 괜찮다고 증명하고 싶기 때문에, 모델화 오차 있어도 해 둡니다. 정치가 아니어도 할 수 있습니다. 여기가 적분형 최적 서보와는 크게 다릅니다. 우선 단순한 최적 추종형을 구성합니다 단, 이런 편차계를 구성하면 최적... 제어ROSmatlabLQILQR 최적 서보 계 (적분형 최적 서보)를 실장 해 보았다 최적 제어 × 기계 학습과 언제 최적 제어의 내용을 게시하지 않았기 때문에 최적의 서보 시스템을 시도합니다. 조금 최적의 서보 시스템을 만들 기회가 있었기 때문에 정리할 것이라고 생각합니다. 교과서는 다변수 시스템 저:이케다 마사오라는 녀석을 참고로 하고 있습니다 적분형 최적 서보계를 실장 모터처럼 1차 지연계로 합니다 모델화 오차가 있어도 괜찮다고 증명하고 싶기 때문에, 모델화 오차 있어도... 제어ROSmatlabLQILQR
최적 추종계 + 적분 보상기(최적 서보) 실장해 보았다 최적 제어 × 기계 학습과 언제 최적 제어의 내용을 게시하지 않았기 때문에 전회는 적분형 최적 서보계였지만 이번은 최적추종형+적분 보상기로 서보계를 구성합니다 모델화 오차가 있어도 괜찮다고 증명하고 싶기 때문에, 모델화 오차 있어도 해 둡니다. 정치가 아니어도 할 수 있습니다. 여기가 적분형 최적 서보와는 크게 다릅니다. 우선 단순한 최적 추종형을 구성합니다 단, 이런 편차계를 구성하면 최적... 제어ROSmatlabLQILQR 최적 서보 계 (적분형 최적 서보)를 실장 해 보았다 최적 제어 × 기계 학습과 언제 최적 제어의 내용을 게시하지 않았기 때문에 최적의 서보 시스템을 시도합니다. 조금 최적의 서보 시스템을 만들 기회가 있었기 때문에 정리할 것이라고 생각합니다. 교과서는 다변수 시스템 저:이케다 마사오라는 녀석을 참고로 하고 있습니다 적분형 최적 서보계를 실장 모터처럼 1차 지연계로 합니다 모델화 오차가 있어도 괜찮다고 증명하고 싶기 때문에, 모델화 오차 있어도... 제어ROSmatlabLQILQR