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JetsonTX2

JetsonTX2에서 ROS를 사용한 GPS 감지

장치: JetsonTX2 Jetpack 버전: 3.2 ROS: 키네틱 OS: Ubuntu16.04 가속도 센서: BU-353-S4( ) 연결되면 다음 명령으로 GPS가 인식되는지 확인합니다. Tecnnology, Inc. PL2303 Serial Port가 표시되면 OK. 다음으로/dev 이하에서 시리얼 포트로서 인식되고 있는 것을 확인한다. 이 경우 USB0로 인식되고 있는 것을 확인할 수...

GPSJetsonTX2ROS

Mac에서 Jetson TX2 환경 구축

ubuntu: 18.04.3 ※VirtualBox 위에 구축 NVIDIA SDK Manager: 1.0.1-5538_amd64 VirtualBox에 ubuntu 18.04.3 환경 구축 SDK Manager 다운로드 에서 NVIDIA SDK Manager 다운로드 SDK Manager 설치 아래 명령으로 SDK Manager 설치 SDK Manager 시작 및 로그인 다음 명령으로 SDK M...

JetsonTX2MacVirtualBox

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