순운동학과 역운동학

로봇과 3D 모델의 관절을 제어하는 방법으로 순운동학(Forward Kinematics)과 역운동학(Inverse Kinematics)이 있다. 순 운동학 ... 관절 각도에서 손가락 끝과 발가락의 위치가 결정됩니다 역 운동학 ... 손가락 끝이나 발가락 위치에서 관절 각도가 결정됩니다 3D 모델의 모션 데이터는 스켈레톤의 각 관절의 SRT에 대한 곡선이며, 이것을 스켈레톤에 적용함으로써 모...

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