【Stereo Depth】Dispnet : concatenation에서 Stereo Matching

DispNet은 이나 SGM(Semi Global Matching)과 다른 방법으로 Depth를 계산하고 있었으므로, 재미 있다고 생각 기사로 합니다. *optical Flow에 대해서도 기술이 있습니다만 이번은 무시합니다 입력 시점에서 특징량 6, 즉 오른쪽과 왼쪽의 RGB가 입력이라는 것을 알 수 있습니다. MC-CNN에서는 Patch(9x9의 에리어를 뚫은 것)를 입력해, CNN로 컨볼...

StereoDepth거리 추정DeepLearningDepthEstimationDispNet