DDAD Luminar의 점군 데이터를 ROS2로 시각화 해보기 Luminar의 점군 데이터를 확인하고 싶었으므로 ROS2에서 시각화하려고했습니다. TRI가 공개하고 있는 데이터 세트가 Luminar H2를 4대 탑재한 것을 공개하고 있으므로 그쪽을 사용한다 의사록으로 붙여 넣는다 (코드는 엉망입니다) 샘플 코드 GIF로 시도했지만보기가 어렵습니다. 각 Grid Cell은 5m 단위 Luminar가 Velodyne처럼 일반 사용자에게도 사용할 수있게되면 ... ROS2trịDDAD우분투
Luminar의 점군 데이터를 ROS2로 시각화 해보기 Luminar의 점군 데이터를 확인하고 싶었으므로 ROS2에서 시각화하려고했습니다. TRI가 공개하고 있는 데이터 세트가 Luminar H2를 4대 탑재한 것을 공개하고 있으므로 그쪽을 사용한다 의사록으로 붙여 넣는다 (코드는 엉망입니다) 샘플 코드 GIF로 시도했지만보기가 어렵습니다. 각 Grid Cell은 5m 단위 Luminar가 Velodyne처럼 일반 사용자에게도 사용할 수있게되면 ... ROS2trịDDAD우분투