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AzureKinect

AzureKinect를 Unity Humanoid에 연결하는 방법

Unity에서 아바타를 움직일 필요가 있었기 때문에 AzureKinect의 골격 검출을 이용한 연결을 시도했다. AzureKinect 자체의 환경 구축은 별도 기사. Azure-Kinect-Samples에 Unity 외, BodyTracking계의 다양한 샘플 프로그램이 저장되어 있기 때문에 클론 Azure-Kinect-Samples/body-tracking-samples/sample_uni...

AzureKinectHumanoidUnity

Azure Kinect -> OpenCV에서 Color & IR (IR image & depth) 얻기

Kinect Azure의 캡처 이미지를 우선 OpenCV에서 볼 수 있습니다. 그렇게 어려운 곳은 없습니다. K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32를 지정하지 않으면 BGRA에서 내려 오지 않습니다 (JPEG 그대로)...

C++AzureKinectOpenCVKinect

Azure Kinect × 셀에서 점 크기를 변경하는 방법

2019년 20일째 3D Sensor Advent Calendar 기사입니다. 아니오, 이거 안 돼요?이렇게 막혔어요. 같은 벽에 부딪힌 사람이 많은 것 같으니 보도해 보세요. AzureKinect에서 가져온 점 구름의 PointSize 입자 비율을 변경할 수 없습니다.) 구체적으로 말하면 VertexShader의 PSIZE 값을 변경해도 화면에 아무런 변화가 없음...곤란해. 카메라가 다가...

PointCloudAzureKinectUnity

Azure Kinect에서 초록색 배경이 없는 검은색 키 같은 거.

2019년 13일째 3D Sensor Advent Calendar 기사입니다. LIV로 BeatSaber의 MR 애니메이션을 찍을 때 "이거 혼자서도 설치할 수 있지??"이런 생각을 계기로 도전해 봤습니다. 2시간 정도 노력하면 무사히 끝낼 수 있으니 기사를 써보자. Azure Kinect에는 녹색 배경의 색도 키가 합성된 것이 없습니다 - 그 녀석 @Looking Glass & Azure ...

AzureKinectUnity색도 키 합성

[초보자용] ROS에서 Azure Kinect 사용

세부 사항은 잠시 내버려두고 먼저 종착역에서 순서대로 다음 명령을 집행합시다.curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod sudo apt update sudo apt ins...

ROSPointCloudAzureKinectSLAM

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