AzureKinect AzureKinect를 Unity Humanoid에 연결하는 방법 Unity에서 아바타를 움직일 필요가 있었기 때문에 AzureKinect의 골격 검출을 이용한 연결을 시도했다. AzureKinect 자체의 환경 구축은 별도 기사. Azure-Kinect-Samples에 Unity 외, BodyTracking계의 다양한 샘플 프로그램이 저장되어 있기 때문에 클론 Azure-Kinect-Samples/body-tracking-samples/sample_uni... AzureKinectHumanoidUnity Azure Kinect -> OpenCV에서 Color & IR (IR image & depth) 얻기 Kinect Azure의 캡처 이미지를 우선 OpenCV에서 볼 수 있습니다. 그렇게 어려운 곳은 없습니다. K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32를 지정하지 않으면 BGRA에서 내려 오지 않습니다 (JPEG 그대로)... C++AzureKinectOpenCVKinect Azure Kinect × 셀에서 점 크기를 변경하는 방법 2019년 20일째 3D Sensor Advent Calendar 기사입니다. 아니오, 이거 안 돼요?이렇게 막혔어요. 같은 벽에 부딪힌 사람이 많은 것 같으니 보도해 보세요. AzureKinect에서 가져온 점 구름의 PointSize 입자 비율을 변경할 수 없습니다.) 구체적으로 말하면 VertexShader의 PSIZE 값을 변경해도 화면에 아무런 변화가 없음...곤란해. 카메라가 다가... PointCloudAzureKinectUnity [초보자용] ROS에서 Azure Kinect 사용 세부 사항은 잠시 내버려두고 먼저 종착역에서 순서대로 다음 명령을 집행합시다.curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod sudo apt update sudo apt ins... ROSPointCloudAzureKinectSLAM
AzureKinect를 Unity Humanoid에 연결하는 방법 Unity에서 아바타를 움직일 필요가 있었기 때문에 AzureKinect의 골격 검출을 이용한 연결을 시도했다. AzureKinect 자체의 환경 구축은 별도 기사. Azure-Kinect-Samples에 Unity 외, BodyTracking계의 다양한 샘플 프로그램이 저장되어 있기 때문에 클론 Azure-Kinect-Samples/body-tracking-samples/sample_uni... AzureKinectHumanoidUnity Azure Kinect -> OpenCV에서 Color & IR (IR image & depth) 얻기 Kinect Azure의 캡처 이미지를 우선 OpenCV에서 볼 수 있습니다. 그렇게 어려운 곳은 없습니다. K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32를 지정하지 않으면 BGRA에서 내려 오지 않습니다 (JPEG 그대로)... C++AzureKinectOpenCVKinect Azure Kinect × 셀에서 점 크기를 변경하는 방법 2019년 20일째 3D Sensor Advent Calendar 기사입니다. 아니오, 이거 안 돼요?이렇게 막혔어요. 같은 벽에 부딪힌 사람이 많은 것 같으니 보도해 보세요. AzureKinect에서 가져온 점 구름의 PointSize 입자 비율을 변경할 수 없습니다.) 구체적으로 말하면 VertexShader의 PSIZE 값을 변경해도 화면에 아무런 변화가 없음...곤란해. 카메라가 다가... PointCloudAzureKinectUnity [초보자용] ROS에서 Azure Kinect 사용 세부 사항은 잠시 내버려두고 먼저 종착역에서 순서대로 다음 명령을 집행합시다.curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod sudo apt update sudo apt ins... ROSPointCloudAzureKinectSLAM