3.5RC_Channel 과 SRVchannel

전반적 으로 RC채널 스 는 RC 를 정의 한 것 입 니 다.Channel 배열 길이 [16] 모든 채널 을 조작 하 는 출력 클래스 가 있 습 니 다. 실제 채널 포인터 의 맵 은 RCMapper: var 에 존재 합 니 다.info[]； 위의 세 가 지 를 사용 하면 기본적으로 사용 할 수 있 습 니 다. cycle 에 서 는 UORB 를 통 해 input 을 발표 합 니 다.rc 의 화...

Ardupilot