ARDrone Gazebo 시뮬레이터에서 AR drone 2.0 명령 조작 Hadoop에 무인 항공기에서 수집 한 이미지를 축적하는 것을 목표로 AR drone 2.0의 실제 기계를 얻었습니다. 우선 시뮬레이터 환경에서 자동 제어 프로그램을 짜려고 합니다만 내 성질상 스스로 한 것만 기억이 좋지 않습니다. 사람에게 공유하거나 설명하는 과정에서 이해를 포함해 나가는 (그렇지 않으면 그렇지 않으면 질이 오르지 않는) 일이 많기 때문에 흥미롭다고 생각해 주거나 선구자 쪽... ROS파이썬Gazebo우분투14.04ARDrone 측정값이 거친 초음파 센서의 필터(Prowave 400ST160) 배경. AR Drone 2.0 컨트롤러를 다시 쓰기 위해 프로세서에 처음부터 쓰기 시작합니다. MATLAB 공유 를 사용합니다. 이미 Parrot사와 뮌헨공과대학(TUM) 등이 공유한 ROS의 포장 아드레날린autoonomy처럼 API를 지능화하려는 것이 아니라 컨트롤러를 좀 더 철저하게 고쳐 쓰려고 매틀랩 포장을 사용했다. 이른바 AR Drone 2.0 Embededed Coder 실제로 ... FilterARDrone
Gazebo 시뮬레이터에서 AR drone 2.0 명령 조작 Hadoop에 무인 항공기에서 수집 한 이미지를 축적하는 것을 목표로 AR drone 2.0의 실제 기계를 얻었습니다. 우선 시뮬레이터 환경에서 자동 제어 프로그램을 짜려고 합니다만 내 성질상 스스로 한 것만 기억이 좋지 않습니다. 사람에게 공유하거나 설명하는 과정에서 이해를 포함해 나가는 (그렇지 않으면 그렇지 않으면 질이 오르지 않는) 일이 많기 때문에 흥미롭다고 생각해 주거나 선구자 쪽... ROS파이썬Gazebo우분투14.04ARDrone 측정값이 거친 초음파 센서의 필터(Prowave 400ST160) 배경. AR Drone 2.0 컨트롤러를 다시 쓰기 위해 프로세서에 처음부터 쓰기 시작합니다. MATLAB 공유 를 사용합니다. 이미 Parrot사와 뮌헨공과대학(TUM) 등이 공유한 ROS의 포장 아드레날린autoonomy처럼 API를 지능화하려는 것이 아니라 컨트롤러를 좀 더 철저하게 고쳐 쓰려고 매틀랩 포장을 사용했다. 이른바 AR Drone 2.0 Embededed Coder 실제로 ... FilterARDrone