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두 XYZ 좌표를 정렬하는 방법

최근에는 핸드트래킹 AR 작업을 하고 있습니다. 정렬할 대상 좌표 XYZ(예: 손)와 좌표 xyz(예: 3D 모델)가 있다고 가정해 보겠습니다. 우리는 이미 XYZ와 xyz의 벡터를 알고 있습니다. X/Y/Z는 서로 직교하고 정규화되며(길이는 1) x/y/z도 마찬가지입니다. 다음 단계에서는 z/Z와 x/X를 정렬합니다. y/Y를 먼저 정렬하고 z/Z를 다음에 정렬할 수 있습니다. 회전을 달...

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